机械手特点

1．高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2．稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm；

3．高强度------24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

4．高精度------定位精度可达0.03mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

5．性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6．操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

机械手优势： 1.安全性高，使用人手进到模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之危险，使用机械手能确保安全。

2.节约人工成本，机械手臂取下的产品放置于输送皮带或承揽台子上，仅需1人看守或1人同一时间看2台甚至更高台塑料机，可节约人工成本，制成自动化流水线更可以节省厂房，因此整厂整体规划比较小更紧密精美。

3数控车床机械手臂增加机械手臂的使用期，工作人员拿出的产品必须频繁地电源开关防护门，会导致塑料机一些构件使用寿命缩短乃至毁坏，干扰生产制造。应用机械手臂一般不必须频繁地电源开关防护门。

4.数控车床机械手减少次品率，刚成形的产品也有没完成制冷，存有温存。每人必备取下会导致手痕且人力取下用劲不均匀取下的产品存有不均匀的变形。机械手选用无纹吸具抱具用劲匀称使其产品品质大有所提升。

5.防止模具设备毁坏，工作人员有时也会忘记了取下成品，锁模会导致模具设备毁坏，机械手臂如不能取下成品，会发出报警关机，绝不会伤着模具设备。

6.数控车床机械手臂节约原材料，控制成本，工作人员取下时长不确定，会导致商品出现缩水变形，因机械手臂取下时长固定不动，因此质量平稳。

7.应用数控机床机械手臂在很大程度上解决了人力的消极情绪可精确计算出产量与交货期。使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来最大的趋势。