伺服控制器就是用来控制伺服电机的一种类型控制板，它的作用类似变频器的作用于一般交流与沟通三相异步电机，属于伺服系统中的一部分，广泛用于精密加工的手机定位系统。一般是根据部位、速度与扭矩三种方式对伺服电机加以控制，建立高精密的传动装置精准定位，现在是传动技术的高端品牌。

伺服驱动器是当代运动控制系统不可或缺的一部分，广泛应用于工业机械手及数控机床等自动化机械中。另外在塑料机行业、纺织器材、包装设备、数控车床等行业之中有着十分广泛应用。也正是因为伺服驱动器的用途广泛，因此我们要了解一些关于伺服驱动器故障报警代码的一些知识，便于平常在使用时，可以最高效的寻找难题并妥善处理。

我们以三菱伺服驱动器出现故障报警的代码大全来给大家介绍：

1、AL.E6-表明伺服电机紧急停机。造成此故障的主要原因一般有两种，有一个是控制回路24V开关电源电路并没联接，另一个就是CN1口EMG和SG本身并没有连接。

2、AL.37-参数的异常现象。内部结构主要参数乱，作业人员误设主要参数或是控制器受外界影响造成。一般主要参数修复成在出厂值就可以处理。

3、AL.16-编码器出现故障的现象。内部结构主要参数乱或编码器线故障或电动机编码器故障。主要参数恢复出厂值或是拆换电缆线或是拆换电动机编码器，若故障依然，则控制器底版毁坏。

4、AL.20-编码器出现故障的时候。三相电动机伺服电机常见故障或电缆断掉、三通接头松动或其他原因。拆换编码器线应伺服电机编码器。MR-J3产品类型形成此电路故障，还有另外一个很有可能是控制系统CPU导线接头损坏引起。

5、AL.30-制动出现异常。若刚插电就会出现报警，则控制器内部结构制动系统控制回路元器件毁坏。如在运行中发生，可查验制动系统控制回路布线，如果需要外配启动电容。

6、AL.50、AL.51-负载。查验导出U、V、W三相零线火线布线正确与否，伺服电机三相电磁线圈烧毁或接地装置故障。监管伺服电机负载率是不是长期超出100%，伺服电机回应基本参数太高，造成共震等因素。

7、AL31.1-当电动机出现超速行驶的报警现象时。主要原因：1、输入代码脉冲宽度过高、加传动比过小导致开环增益非常大、三菱伺服系统卡顿、电子齿轮非常、三菱伺服编码器出现故障等，相匹配处理方法,设置正确脉冲频率，扩大加减数稳态值，再次设置增益值，设置正确电子齿轮比。

8、ALE6.1-三菱伺服伺服驱动器报警代码大全。主要原因：是三菱伺服电机紧急停止了，三菱伺服电机EMG和SG之间电力线路切断了。相匹配处理方法，把EMG接线就行了。

9、AL52-故障为误差电子计数器里的停留单脉冲远远超过了三菱伺服编码器屏幕分辨率能力乘于10。根本原因：是加减速稳态值大小设定不科学，转距限定值过小，因为电源电流降低，造成电机转矩不够，伺服电机不可以运行。相匹配处理方法：设置正确加减速稳态值(可以参照三菱伺服电机使用手册)，扩大转距限定值等。

伴随着科技水平发展的愈来愈优秀，工业机械手的应用在工业化生产中的重要性就特别大。三菱是电子元器件品牌制造商，三菱伺服驱动器在日常使用中，可能会因操作失误或机器设备故障等几种原因造成停止运行。这时，则应当按照三菱伺服驱动器报警代码来确定故障缘故，随后处理。